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当前位置:希而科工业控制设备(上海)有限公司 > 产品中心 > schunk > EGI > 伺服电动二指平动机械手schunk 雄克EGI系列希而科供应
schunk EGI系列伺服电动二指平动机械手产品特点:
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是较早出现的工业机器人,也是较早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
schunk EGI系列伺服电动二指平动机械手用途:
夹持力
是作用在每个钳口上的单个力的算术总和,距离为P(参见图),
可重复性(抓取)
定义为在刚性工件或具有相同刚性工件的固定挡块上进行100次连续关闭或打开运动后的实际位置的分布条件。
重复性(定位,单向)
定义为在相同条件下,基爪的实际位置在同一方向上连续100次从相同方向向目标位置的分布。
重复性(定位,双向)
定义为在恒定条件下,基爪的实际位置在两个方向上连续100次移动到目标位置的范围。
手指的长度
是从与主轴方向上的距离P相同的基准面测得的。
工件重量
是通过重力为g的静摩擦力为0.1,安全系数为2的摩擦来计算的。通过强制锁定,可实现更高的允许工件重量。
常见的schunk 雄克EGI系列产品型号:
EGI 080-PN
schunk雄克EGI系列产品实物照片如下:
希而科介绍
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